Baden-Powell a fait du scoutisme un mouvement d'éducation pour faire des jeunes les adultes de demain. Il a bâti le mouvement en fonction du service que l'homme et la femme peuvent rendre à leur communauté. Cet esprit de service, on le retrouve dans toutes les branches du mouvement.
Dès son entrée à l'unité, le jeune de 9 à 11 ans se doit de faire chaque jour un plaisir à quelqu'un. Ce plaisir doit être gratuit et venir du coeur. Baden-Powell dit en parlant de ce plaisir : « N'acceptez jamais de récompense pour avoir rendu un service. (...) Si vous acceptez de l'argent, ce n'est pas un service que vous avez rendu, c'est du travail qu'on vous a payé; voilà tout. »
À la troupe, la Bonne Action devient un moyen pour créer le réflexe d'aller aider les autres. Une BA n'est pas un geste anodin; c'est un geste qui vient en aide à quelqu'un, qui le tire d'embarras, qui doit l'aider, lui procurer de la joie. C'est un service spontané.
La BA est aussi considérée comme étant un bon tour, une surprise. Il faut donc avoir l'oeil ouvert, apprendre à découvrir les besoins des autres, y répondre avec délicatesse et amour.
C'est le service qui prime. On se prépare et on s'engage dans un service permanent à l'intérieur de la communauté.
