Une excursion de patrouille ou un raid individuel que l'on marche sur la route ou en forêt à la boussole, où l'on couche sur la dure, permet aux scouts d'acquérir et de mettre en pratique des connaissances apprises au local. Une excursion agrémentée d'une exploration permet aux scouts de découvrir une région, une société différente, une technique nouvelle.
L'exploration, c'est partir à la découverte ou à l'approfondissement d'un lieu inconnu ou méconnu. Une exploration ça se prépare et ça se partage.

« L'entraînement militaire tend à détruire l'individualité, alors qu'un de nos objectifs
principaux est de développer le caractère spécifique de chaque personne. »
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Spéléologie